長男がロボットのメンテナンスで難儀していた。
ラインセンサが作動していないようなのだ。マニュアルもなければ設計図もないので、いろいろと探してみたが、原因は不明。センサどころかモーターさえ一度動いたきりで動作しなくなり、電池も熱を持ってくるようになった。どこかがショートしていると考えられるが、見たところ原因がつかめない。
回路を詳細にルーペで見たり、ネットで見つけたPICのSPEC表で検討してみたが、だめ。
明日の大会出場は取りやめするしかなさそうだ。(-_-)
あまりにも準備期間が短すぎるよ。その割に情報も少なくて…。これではマシンの整備は難しいよ。
